रूसी वैज्ञानिकों ने एक पहिये वाले प्लेटफॉर्म पर एक स्वायत्त ड्रोन बनाया है जो स्वचालित रूप से बगीचे के चारों ओर घूमता है, पेड़ों पर लटके फलों को ढूंढता है और उनमें से बीमार या क्षतिग्रस्त फलों की पहचान करता है। उन्हें बोटएनिक नाम मिला। एकत्रित आंकड़ों के आधार पर कृषि रोपणों की बीमारियों का एक स्वच्छता मानचित्र बनाया जाता है। एक संचालित फल फार्म में परीक्षणों से पता चला है कि निगरानी सटीकता 80% से अधिक है। जैसा कि लेखकों ने कल्पना की है, विकास के उपयोग से उत्पादकता में वृद्धि होनी चाहिए और बीमारियों और कीटों के कारण फलों के नुकसान को कम करना चाहिए। कृषि विज्ञानियों के अनुसार, उपकरण का उपयोग केवल मानव सहायक के रूप में किया जा सकता है, प्रतिस्थापन के रूप में नहीं। ग्रीनहाउस में काम करने के लिए आविष्कार को अपनाना मुश्किल होगा, क्योंकि वहां पहिये वाले वाहनों के लिए कोई ट्रैक नहीं हैं।
चार वर्ग
NUST MISIS विशेषज्ञों ने टैम्बोव स्टेट टेक्निकल यूनिवर्सिटी (TSTU), चाइना यूनिवर्सिटी ऑफ माइनिंग टेक्नोलॉजी और हायर स्कूल ऑफ इकोनॉमिक्स के सहयोगियों के साथ मिलकर botANNIC नामक एक पहिएदार रोबोटिक प्लेटफॉर्म विकसित किया है। यह स्वायत्त रूप से बगीचों में फलों की स्थिति की निगरानी करता है, रोगग्रस्त या क्षतिग्रस्त फलों की पहचान करता है और प्राप्त आंकड़ों के आधार पर बागवानी रोगों का एक मानचित्र बनाता है। जैसा कि परीक्षणों से पता चला है, डिवाइस की सटीकता 80% से अधिक है।
"एक स्टीरियो कैमरे की मदद से जो मानव दृष्टि को पुन: पेश करने के लिए तंत्रिका नेटवर्क का उपयोग करता है, बोटैनिक पेड़ों के पर्णपाती और फलदार हिस्सों को स्कैन करता है, पेड़ के मुकुट में सेब का पता लगाता है, जिससे उनकी परिपक्वता और क्षति की डिग्री का पता चलता है," इवान उशाकोव, विभाग के प्रमुख NUST MISIS में भौतिकी के, इज़वेस्टिया को बताया गया।
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बॉटएनआईसी स्वतंत्र रूप से क्षेत्र के त्रि-आयामी मानचित्र का उपयोग करके बगीचे में खुद को उन्मुख करता है, लेकिन यदि वांछित है, तो ऑपरेटर इसे एक प्रक्षेपवक्र और मार्ग का अंतिम बिंदु निर्धारित कर सकता है। प्लेटफ़ॉर्म आयाम - 1.5×1.5 मीटर, भार क्षमता - 200 किलोग्राम, इलेक्ट्रिक मोटर पावर - 500 डब्ल्यू। डिज़ाइन लिथियम-आयन बैटरी का उपयोग करता है। ड्रोन एक स्टीरियो कैमरा और एक हाइपरस्पेक्ट्रल सेंसर से लैस है जो आपको फलों की उपस्थिति का सावधानीपूर्वक विश्लेषण करने और अवलोकन परिणामों के आधार पर उनकी गुणवत्ता का मूल्यांकन करने की अनुमति देता है। बगीचे के चारों ओर घूमने की प्रक्रिया में, ड्रोन जानकारी एकत्र करता है, जिसे बाद में प्लेटफ़ॉर्म के ऑन-बोर्ड कंप्यूटर और ऑपरेटर के टैबलेट पर अपलोड किया जाता है।
पहिएदार प्लेटफ़ॉर्म की बड़ी भार क्षमता उस पर अतिरिक्त उपकरण स्थापित करना संभव बनाती है। उदाहरण के लिए, फलों के नमूने लेने या कटाई के लिए एक मैनिपुलेटर।
संघीय वैज्ञानिक केंद्र के औद्योगिक सेब बागान के क्षेत्र में परीक्षणों के दौरान प्रणाली ने सफलतापूर्वक खुद को साबित किया है। IV मिचुरिन, ताम्बोव क्षेत्र में स्थित है। शोध के नतीजे प्रतिष्ठित वैज्ञानिक पत्रिका ड्रोन्स में प्रकाशित हुए हैं।
- उतार-चढ़ाव वाली सूरज की रोशनी में पत्ते की पृष्ठभूमि के खिलाफ सेब का पता लगाने के लिए, अग्रभूमि क्षेत्र को स्वचालित रूप से चुनने के लिए एक एल्गोरिदम विकसित किया गया है। सिस्टम फिर बहुभिन्नरूपी विश्लेषण का उपयोग करके फलों की छवियों को निम्नलिखित समूहों में वर्गीकृत करता है: स्वस्थ सेब (वर्ग 0), सड़ा हुआ (वर्ग 1), चित्तीदार (वर्ग 2), कीड़ों द्वारा क्षतिग्रस्त (वर्ग 3) या कवक पपड़ी (वर्ग 4)। टीएसटीयू में मेक्ट्रोनिक्स और तकनीकी माप विभाग के प्रोफेसर अलेक्जेंडर डिविन ने कहा, वर्गीकरण सटीकता कम से कम 80% है।
इस प्रणाली को तथाकथित सघन उद्यानों में काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें पेड़ों को एक सघन पैटर्न में लगाया जाता है। वैज्ञानिकों का इरादा बोटैनिक को अतिरिक्त सेंसर और एक लेजर एमिटर से लैस करने का है, जिसकी मदद से यह हानिकारक कीड़ों और खरपतवारों को नष्ट कर सकता है। प्रौद्योगिकी के अनुप्रयोग से कृषि उत्पादकता में वृद्धि होनी चाहिए और विभिन्न कारणों से होने वाले फलों के नुकसान में कमी आनी चाहिए।
सेब की कटाईफोटो: आरआईए नोवोस्ती/विटाली टिमकिव
कृषि विज्ञानी की मदद करें
प्लोडोवॉय कंपनी के मुख्य प्रौद्योगिकीविद् पावेल ट्यूरिन ने इज़वेस्टिया को बताया कि फिलहाल फलों के बागानों में फलों की गुणवत्ता नियंत्रण मैन्युअल रूप से किया जाता है। इसके लिए, एक होटल पद है - एक भविष्यवक्ता या कीटविज्ञानी। वह लगातार बगीचे का निरीक्षण करते रहते हैं। उसका कर्तव्य पेड़ों और फलों की स्थिति की देखभाल करना है। हालाँकि, इसे निवारक रूप से काम करना चाहिए और बीमारियों और कीटों की घटना को रोकना चाहिए। उदाहरण के लिए, बगीचे में कोडिंग कीट के लिए एक विशेष जाल लगाया जाता है, यदि वहां कीड़े पाए जाते हैं, तो पेड़ों को कीटनाशकों से उपचारित किया जाता है। साथ ही, मौसम केंद्र के संकेत के अनुसार, वे पर्यावरण की स्थिति की निगरानी करते हैं।