कुल मिलाकर विजेता: वेगेनिंगन विश्वविद्यालय, नीदरलैंड की बुल्सआई टीम; दूरदर्शी अवधारणाओं के साथ फ्रीस्टाइल कार्य; फील्ड सिमुलेशन महान सीखने के लाभों के साथ एक चुनौती साबित होता है; तीन दिनों में 500 से अधिक अंतर्राष्ट्रीय दर्शक ऑनलाइन
(डीएलजी) डीएलजी फेल्डटेज द्वारा भागीदारी और इस वर्ष, पहली बार, डीएलजी के डिजिटल प्लेटफॉर्म पर वर्चुअल प्रारूप में आयोजित, 18वीं अंतर्राष्ट्रीय फील्ड रोबोट इवेंट, अंतरराष्ट्रीय छात्र टीमों के लिए एक फील्ड रोबोट प्रतियोगिता, की घोषणा के साथ एक उच्च नोट पर समाप्त हुई विजेताओं, आयोजकों, होहेनहाइम विश्वविद्यालय और वैगनिंगन विश्वविद्यालय द्वारा प्रस्तुत किए गए। 2021 के आयोजन का समग्र विजेता नीदरलैंड के वैगनिंगन विश्वविद्यालय की बुल्सआई टीम है, जिसे चार सेट फील्ड कार्यों में उसके प्रदर्शन पर आंका गया था, जिसमें घुमावदार मक्का पंक्तियों में नेविगेशन, लापता पौधों के साथ या बिना सीधी पंक्तियों में, खरपतवार और कूड़े की पहचान शामिल थी। और बाद में हेडलैंड को हटाने। फ्रीस्टाइल इवेंट, एक वैकल्पिक घटना जो छात्र टीमों को एक स्व-चयनित कृषि कार्य को हल करने के लिए अपनी इंजीनियरिंग कौशल दिखाने की अनुमति देती है, सेरेस टीम, मुंस्टर यूनिवर्सिटी ऑफ एप्लाइड साइंसेज ने अपने कटाई रोबोट के साथ जीता था जो कद्दू का पता लगाने और लेने में सक्षम था। .
518 अंतरराष्ट्रीय दर्शकों ने ट्यून किया
इस कार्यक्रम ने दुनिया भर से 518 दर्शकों को आकर्षित किया, जिसमें न केवल तकनीकी और शैक्षणिक विशेषज्ञ, इंजीनियर, विश्वविद्यालय के कर्मचारी और छात्र शामिल थे, बल्कि कई देशों के किसान भी शामिल थे। उत्पाद प्रबंधकों जैसे उद्योग प्रतिभागियों ने भी लाइव इवेंट में भाग लिया, जिसे अंतरराष्ट्रीय पत्रकारों द्वारा कवर किया गया था, जो अंतरिक्ष अन्वेषण के लिए नासा द्वारा उपयोग किए जाने वाले फोटो-यथार्थवादी सिमुलेशन वातावरण में प्रदर्शन करने वाले रोबोटों को देखने के लिए ट्यूनिंग कर रहा था। लाइव चैट के माध्यम से दर्शकों को डेनमार्क, जर्मनी, नीदरलैंड, रोमानिया और स्लोवेनिया की 14 अंतरराष्ट्रीय टीमों के साथ-साथ विशेषज्ञों और अन्य दर्शकों के साथ बातचीत करने का मौका मिला।
आभासी मक्का के खेतों के विकास के लिए सहयोग पुरस्कार
कार्लज़ूए इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (केआईटी) से अभिनव फील्ड रोबोट के लिए एक छात्र इंजीनियरिंग टीम, कामारो इंजीनियरिंग को मानद सहयोग पुरस्कार से सम्मानित किया गया। सहयोग पुरस्कार नकली वातावरण में आभासी मक्का क्षेत्र के विकास में योगदान को मान्यता देता है। इस काम में कोड लिखना शामिल था जिसमें सटीक रूप से वर्णन किया गया था कि मक्का का पौधा और अन्य घटक कैसा दिखते हैं और साथ ही साथ कृषि क्षेत्र के परिदृश्यों, विशेष रूप से खरपतवार की पहचान और बाधा का पता लगाने के लिए हवा और छाया जैसे वास्तविक जीवन के प्रभाव पैदा करते हैं।
स्कूली उम्र की प्रतिभाओं की दो टीमें
इस साल, दो टीमों - कार्बोनाइट और कैंपर रोबोटिक - में क्रमशः जर्मन शहरों हैम्बर्ग और berlingen से तकनीकी प्रतिभा वाले स्कूली आयु वर्ग के बच्चे शामिल थे। कैंपर रोबोटिक टीम ने फील्ड बैलेंसर नामक एक अद्वितीय "सेगवे" प्रकार का रोबोट विकसित किया था। कार्बोनाइट टीम ने कई कार्यों में उत्कृष्ट प्रदर्शन किया और कुल मिलाकर तीसरे स्थान पर रही।
“यह वर्चुअल इवेंट एक प्रीमियर था और हम परिणाम और छात्रों की प्रतिक्रिया से बहुत खुश हैं। एक नकली वातावरण एक फील्ड रोबोट के विकास कार्य का एक बड़ा हिस्सा है। मेरा मानना है कि यह घटना, एक नकली वातावरण में लाइव हो रही है, न केवल यह स्थापित करने के लिए एक महान और चुनौतीपूर्ण अभ्यास है कि सिस्टम क्या करने में सक्षम है बल्कि इसे अन्य टीमों के साथ बेंचमार्क भी करता है। आने वाले कई महीनों के लिए इसके महत्वपूर्ण शिक्षण लाभ होंगे, ”प्रो। हंस डब्ल्यू। ग्रिपेंट्रोग, निदेशक, फसल उत्पादन में प्रौद्योगिकी अनुभाग, होहेनहेम विश्वविद्यालय, जर्मनी ने कहा।
"आरओएस गज़ेबो सिमुलेशन वातावरण, जिसे हमने विशेष रूप से इस घटना के लिए बनाया है, छात्र टीमों के लिए उपयोगी रहा है और इसलिए हमने प्रतियोगिता के बाद उन्हें उपलब्ध रखने का फैसला किया है, ताकि छात्र उस मंच पर अपने भविष्य के फील्ड रोबोट सिमुलेशन का परीक्षण कर सकें, "प्रो ग्रिपेंट्रोग ने निष्कर्ष निकाला।
फ्रीस्टाइल इवेंट - फ्यूचर कॉन्सेप्ट्स
घटना के भीतर फ्रीस्टाइल कार्य हमेशा एक दर्शक हाइलाइट होता है और भविष्य में फील्ड अनुप्रयोगों के लिए दूरदर्शी अवधारणाओं के साथ एक खिड़की प्रदान करता है, जिसे टीमों द्वारा स्वयं चुना और विकसित किया जाता है। प्रतियोगिता में एक वैकल्पिक श्रेणी, कार्य ने छात्र टीमों को अपनी पसंद के व्यावहारिक क्षेत्र कार्य के लिए समाधान विकसित करने में अपने कौशल को दिखाने का अवसर प्रदान किया। इस वर्ष के आयोजन में छात्रों द्वारा फ्रीस्टाइल कार्यों को वीडियो के रूप में प्रस्तुत किया गया। फ्रीस्टाइल कार्यों में सेरेस का एक हार्वेस्टिंग रोबोट शामिल था, जिसने फ्रीस्टाइल श्रेणी जीती। दूसरा आ रहा है, फार्मबीस्ट टीम, मेरिबोर यूनिवर्सिटी द्वारा विकसित, एक छिड़काव उपकरण था जो खरपतवार को पहचानने में सक्षम था और मिट्टी की सुरक्षा में योगदान करते हुए केवल जरूरत पड़ने पर लक्ष्य-छिड़काव करता था। तीसरे स्थान पर कामारो टीम अपने बेटेइगेज़ फील्ड रोबोट के साथ थी, जो खुद को ट्रेलर-आधारित उपकरणों सहित कई अनुलग्नकों के साथ एक मॉड्यूलर स्व-कॉन्फ़िगर करने वाले फ़ील्ड रोबोट के रूप में प्रस्तुत करती है।
इंटरनेशनल फील्ड रोबोट इवेंट एक अंतरराष्ट्रीय फील्ड रोबोट प्रतियोगिता है जिसमें विभिन्न फील्ड कार्य शामिल हैं। घुमावदार फसल पंक्तियों के बीच रोबोट को नेविगेट करना, उन वस्तुओं को पहचानना जो खरपतवार या केवल बकवास हैं और भू-संदर्भ का उपयोग करके वस्तुओं का मानचित्रण करना उन चुनौतियों का हिस्सा है जो सेंसर और एल्गोरिदम का उपयोग करके फ़ील्ड रोबोट द्वारा हल की जाती हैं। वास्तविक समय में जानकारी की व्याख्या करना, जैसे कि कैमरे का उपयोग करके यह निर्धारित करना कि क्या खरपतवार है, जटिल है, और इसके लिए कई महीनों के पूर्व विकास कार्य की आवश्यकता होती है। एक और कार्य के लिए खरपतवार और कूड़े को हटाने की आवश्यकता होती है, जहाँ उपकरण को संचालित करने वाले एक्चुएटर्स के सटीक सॉफ़्टवेयर-नियंत्रण की आवश्यकता होती है। चुनौती दिन पर डेटा की बुद्धिमान समझ बनाने की है, जिसमें रोबोट दी गई जानकारी की व्याख्या करता है और इष्टतम निर्णय लेता है। जटिलता, प्रदर्शन और कृषि उपयोगिता प्रमुख निर्णायक मानदंड थे।
प्रतियोगिता के वीडियो उपलब्ध
तीन दिवसीय फील्ड रोबोट इवेंट के ऑन डिमांड वीडियो, जिसमें सभी सिम्युलेटेड फील्ड टास्क, जजों द्वारा कमेंट्री और फ्रीस्टाइल टास्क के लिए टीमों द्वारा सबमिट किए गए वीडियो शामिल हैं, प्रत्येक इवेंट डे के लिए अलग लिंक के रूप में डीएलजी के ऑनलाइन प्लेटफॉर्म पर उपलब्ध हैं:
8 जून: घुमावदार पंक्तियों के साथ मक्का के खेत में नेविगेशन; लापता पौधों के साथ सीधी पंक्तियाँ। संपर्क
9 जून: खरपतवार और वस्तु का पता लगाने और भू-संदर्भ; हेडलैंड को हटाना। संपर्क
10 जून: फ्रीस्टाइल इवेंट। संपर्क
पांच श्रेणियों में से प्रत्येक के विजेताओं का पूरा विवरण और उनके स्कोर उपलब्ध हैं। https://www.fieldrobot.com/event/
अंतरराष्ट्रीय फील्ड रोबोट इवेंट डीएलजी के डिजिटल प्लेटफॉर्म पर आयोजित किया गया था, जो बड़े पैमाने पर डिजिटल कृषि कार्यक्रमों का भी घर है। प्लेटफ़ॉर्म एक कनेक्शन प्लेटफ़ॉर्म है जो अपने उपयोगकर्ताओं को उत्पाद सामग्री और व्यक्तिगत, समूह या सार्वजनिक इंटरैक्शन दोनों प्रदान करता है।
2003 से व्यावहारिक क्षेत्र रोबोट अनुसंधान
फील्ड रोबोट प्रतियोगिता, जिसे 2003 में नीदरलैंड में वैगनिंगन विश्वविद्यालय द्वारा शुरू किया गया था, वास्तविक दुनिया की परिस्थितियों में अग्रणी रोबोटिक्स और सटीक कृषि प्रौद्योगिकियों का परीक्षण करती है, और युवा वैज्ञानिकों को अपने साथियों के साथ अपने विचारों का आदान-प्रदान करने और विकसित करने का अवसर देती है। फील्ड इवेंट की तरह, वर्चुअल इवेंट में प्रतियोगियों को एक दूसरे के साथ और अंतरराष्ट्रीय दर्शकों के साथ बातचीत करने का अवसर मिला। यह बातचीत घटना का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है और इससे उन्हें अपनी अवधारणाओं को आगे बढ़ाने में मदद मिली।
2021 फील्ड रोबोट इवेंट, जो 2014 से डीएलजी-फेल्डटेज प्रदर्शनी में आयोजित किया गया है, ने रोबोट और उनके आविष्कारकों के लिए आभासी परीक्षणों के साथ-साथ आभासी दर्शकों के लिए रोमांचक मनोरंजन की मांग की।]