2019 के वसंत में, डी। मेदवेदेव ने 250 ग्राम से 30 किलोग्राम वजन वाले ड्रोन को पंजीकृत करने की आवश्यकता पर एक कानून पर हस्ताक्षर किए, एक संशोधन पर (आधिकारिक वेबसाइट पर) जानकारी भी दिखाई दी जो 150 मीटर तक की ऊंचाई पर उड़ान भरने की अनुमति देती है और लोगों से दूर - 50 मीटर की दूरी पर।
मानव रहित हवाई वाहनों (यूएवी) पर कानून और विनियम
3 फरवरी, 2020 को यूएवी पर कानून में संशोधन - रूसी संघ की सरकार की डिक्री दिनांक 19 मार्च, 2022 नंबर 415 "रूसी संघ की सरकार के डिक्री में संशोधन पर दिनांक 25 मई, 2019 नंबर 658" . सरकार ने बिल में संशोधन किया है, अब ड्रोन का न्यूनतम टेक-ऑफ वजन, जो पंजीकृत होना चाहिए, 0.15 किलोग्राम या 150 ग्राम से अधिक नहीं होना चाहिए। याद करा दें कि पहले वजन 250 ग्राम से शुरू होकर 30 किलो तक होता था। 250 ग्राम से 30 किग्रा के बीच वजन वाले ड्रोन को कानून के अनुसार पंजीकृत किया जाना चाहिए। 19 मार्च, 2022 से, नागरिकों और 150 ग्राम से अधिक वजन वाले ड्रोन के मालिकों के पास अपने डिवाइस को पंजीकृत करने के लिए 60 दिन हैं।
3 फरवरी, 2020 को यूएवी पर कानून में संशोधन - रूसी संघ के हवाई क्षेत्र के उपयोग के लिए संघीय नियमों के लिए। एक संशोधन जो, वास्तव में, आपको 150 मीटर से अधिक की ऊंचाई पर उड़ान योजना प्रस्तुत किए बिना क्वाड्रोकॉप्टर और अन्य विमान मॉडल उड़ाने की अनुमति देता है।
29 दिसंबर, 2020 से, मानव रहित नागरिक विमान के मालिक एकीकृत राज्य सेवा पोर्टल या मानवरहित विमान पंजीकरण पोर्टल का उपयोग करके मानव रहित विमान के लिए इलेक्ट्रॉनिक पंजीकरण सेवा प्राप्त कर सकते हैं।
यूएवी कानून की नवीनतम जानकारी 22 मार्च, 2021 को अपडेट की गई थी।
3 फरवरी, 2020 को यूएवी पर कानून में संशोधन - रूसी संघ के हवाई क्षेत्र के उपयोग के लिए संघीय नियमों के लिए। एमएफसी के माध्यम से यूएवी उड़ानों के लिए अनुमति प्राप्त करना (04/05/21 से अद्यतन)। यूनिफाइड एयर ट्रैफिक मैनेजमेंट सिस्टम में अनुमति प्राप्त किए बिना मानव रहित हवाई वाहन 150 मीटर तक की ऊंचाई पर उड़ान भरने में सक्षम होंगे। यह मसौदा नियामक कानूनी कृत्यों के संघीय पोर्टल पर पोस्ट किए गए परिवहन मंत्रालय के मसौदा प्रस्ताव में कहा गया है। मानव विमान और हवा में अन्य वस्तुओं के साथ ड्रोन के टकराव को रोकने के लिए जिम्मेदारी, साथ ही जमीन पर बाधाओं के साथ टकराव, बाहरी पायलट के साथ टिकी हुई है, दस्तावेज़ पर जोर दिया गया है।
मानव रहित हवाई वाहन को उड़ाने के लिए, हवाई क्षेत्र का उपयोग करने की अनुमति प्राप्त करने के लिए रूसी संघ के एकीकृत वायु यातायात प्रबंधन प्रणाली के क्षेत्रीय केंद्र में एक उड़ान योजना प्रस्तुत करना आवश्यक है।
बस्तियों पर यूएवी उड़ानों के लिए, इस तरह के निपटान की स्थानीय सरकार से अनुमति प्राप्त करना आवश्यक है (यूएवी उड़ानों के अपवाद के साथ 0.25 किलोग्राम से कम के अधिकतम टेक-ऑफ वजन के साथ)।
दिन के उजाले के घंटों के दौरान और पृथ्वी या पानी की सतह से 30 मीटर से कम की ऊंचाई पर दृश्य उड़ानें करते समय 150 किलो तक के अधिकतम टेकऑफ़ वजन वाले ड्रोन के लिए एक सरल प्रक्रिया भी है।
लेकिन कई सीमाओं को ध्यान में रखा जाना चाहिए। उड़ानें केवल बाहर की जा सकती हैं:
ए) नागरिक उड्डयन हवाई अड्डों के नियंत्रण क्षेत्रों के बाहर, राज्य के हवाई अड्डों (हेलीपोर्ट्स) के क्षेत्र और प्रायोगिक विमानन, प्रतिबंधित क्षेत्र, उड़ान प्रतिबंध क्षेत्र, विशेष क्षेत्र, सार्वजनिक आयोजनों के स्थानों पर हवाई क्षेत्र, आधिकारिक खेल प्रतियोगिताएं, साथ ही सुरक्षा उपाय किए गए संघीय कानून "राज्य संरक्षण पर" के अनुसार;
बी) अनियंत्रित हवाई क्षेत्रों और लैंडिंग साइटों के नियंत्रण बिंदुओं से कम से कम 5 किमी की दूरी पर।
ड्रोन बनाम क्वाडकॉप्टर - क्या अंतर है?
ड्रोन, क्वाडकॉप्टर, मानव रहित हवाई वाहन, यूएवी - जैसे ही वे मानव रहित हवाई वाहन नहीं बुलाते हैं। यह सबसे सामान्य अवधारणा है, तो चलिए इसके साथ शुरू करते हैं। एक ड्रोन एक मानव रहित वाहन है, लेकिन जरूरी नहीं कि वह उड़ने वाला हो। शिकंजा के बजाय, इसमें पहिए हो सकते हैं, और ड्रोन के लिए बहुत सारे उद्देश्य हैं। ड्रोन शब्द का अंग्रेजी से अनुवाद "ड्रोन" के रूप में किया गया है। अब यह निर्धारित करना पहले से ही मुश्किल है कि इस तरह से मानव रहित वाहनों को सबसे पहले किसने कॉल करना शुरू किया, यह केवल ज्ञात है कि पिछली शताब्दी के मध्य में इस शब्द का सक्रिय रूप से उपयोग किया गया था।
अगर हम एक ड्रोन और एक क्वाड्रोकॉप्टर के बीच अंतर के बारे में बात करते हैं, तो यह कहना अधिक सही होगा कि एक अवधारणा को दूसरे में शामिल किया जा सकता है। यही है, ड्रोन हमारे लिए परिचित "फैंटम" और किसी प्रकार का रोबोट वैक्यूम क्लीनर दोनों है।
वहीं, कुछ सूत्रों का दावा है कि बिना कंट्रोल के किसी भी डिवाइस को ड्रोन कहना सही है। फिर यह पता चलता है कि एक साधारण कार भी ड्रोन हो सकती है, किसी को केवल गैस पेडल पर एक ईंट रखनी होती है और उसे बिना ड्राइवर के यात्रा पर भेजना होता है। एक संदिग्ध बयान, इसलिए हम आपको सलाह देते हैं कि आप उनसे परेशान न हों, क्योंकि अक्सर उनका मतलब उन उपकरणों से होता है जो मूल रूप से पायलट या ड्राइवर के बिना काम करने के लिए डिज़ाइन किए गए थे।
ड्रोन "मानव रहित वाहन" के लिए छोटा है। पिछले शब्द के विपरीत, इस संक्षिप्त नाम का अर्थ ठीक विमान है। वास्तव में, यह "मानव रहित हवाई वाहन" के लिए खड़ा है। इसमें अभी भी हमारे परिचित रोटरी वाहन शामिल हैं, लेकिन उनके अलावा, कई अन्य ड्रोन जो एक दूसरे से बिल्कुल अलग हैं, उन्हें भी यह शब्द कहा जा सकता है। आइए उनमें से कुछ पर एक संक्षिप्त नज़र डालें।
- फिक्स्ड विंग के साथ। उनके पास रोटर नहीं हैं और बाहर से छोटे विमानों की तरह दिखते हैं।
- रोटरी यूएवी। ड्रोन, जिनमें जरूरी रोटार होते हैं, जिनकी मदद से उड़ान को अंजाम दिया जाता है।
- परिवर्तनीय। वे हेलीकॉप्टर की तरह उड़ान भरते हैं, लेकिन फिर वे पंखों पर भरोसा करते हुए हवाई जहाज की तरह उड़ते हैं।
- ग्लाइडर। वे या तो इंजन के साथ या बिना इंजन के हो सकते हैं, वे हवाई मार्ग से योजना बनाते हैं।
- बंधे हुए ड्रोन। वायर्ड, बैटरी संचालित नहीं।
इस तथ्य को देखते हुए कि हर दिन अधिक से अधिक नए मॉडल का आविष्कार किया जाता है, इस सूची को अनिश्चित काल के लिए फिर से भरना संभव है। जैसा कि ऊपर उल्लेख किया गया है, क्वाडकॉप्टर एक रोटरी यूएवी है (जो बदले में एक ड्रोन है)। और यह इस अवधारणा के साथ है कि सबसे अधिक बार भ्रम होता है। तथ्य यह है कि क्वाड्रोकॉप्टर एक ड्रोन है जिसमें ठीक 4 रोटर होते हैं, और किसी भी उपकरण को इस तरह से कॉल करना गलत होगा। क्वाडकॉप्टर्स का नाम प्रोपेलर्स की संख्या के नाम पर रखा गया है:
- ट्राइकॉप्टर - 3 प्रोपेलर;
- क्वाडकॉप्टर - 4 प्रोपेलर;
- हेक्साकॉप्टर - 6 प्रोपेलर;
- ऑक्टोकॉप्टर - 8 प्रोपेलर।
क्वाडकॉप्टर को केवल इसलिए डिवाइस कहा जाता है क्योंकि यह सबसे आम मॉडल है। इसलिए त्रुटि। सभी रोटरी-प्रकार के उपकरणों को मल्टीकॉप्टर कहा जाता है। यानी, अलग-अलग संख्या में प्रोपेलर वाले क्वाडकॉप्टर और ड्रोन इस अवधारणा से संबंधित हैं। यदि आप एक विशिष्ट डिज़ाइन निर्दिष्ट किए बिना रोटरी यूएवी के बारे में बात करना चाहते हैं, तो इसे केवल "मल्टीकॉप्टर" या बस "कॉप्टर" कहना अधिक सही होगा।
कृषि ड्रोन के पैरामीटर और विशेषताएं
फसल सुरक्षा के लिए ड्रोन AGR A22. 22 लीटर पानी की टंकी (कनेक्ट करने योग्य)। पूरी तरह से निर्मित चुंबकीय तरल स्तर सेंसर, कीटनाशकों के उपयोग पर वास्तविक समय की प्रतिक्रिया।
चार पिस्टन ब्रश रहित पानी पंप। 8 लीटर प्रति मिनट की अधिकतम प्रवाह दर के साथ स्प्रे मात्रा को सटीक रूप से नियंत्रित करता है। टी-प्रकार प्रभावी स्प्रे चौड़ाई। दबाव राहत नोजल 8 मीटर तक हो सकता है और क्षमता 4-14 हेक्टेयर / घंटा है। सटीक बाधा से बचाव, सुरक्षा के लिए बेहतर सुरक्षा। A22 RTK बैकलाइट स्क्रीन रिमोट कंट्रोल। संचालित करने में आसान, स्थिर छवि, अत्यधिक अनुकूलनीय यूजर इंटरफेस, 8 घंटे तक की बैटरी लाइफ। कुशल चार्जिंग, लंबी बैटरी लाइफ। इंटेलिजेंट फास्ट बैटरी चार्जिंग, 20 मिनट के भीतर फास्ट चार्जिंग।
कृषि के लिए ड्रोन U16L-4। U16L-4 को हवाई छिड़काव के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो फसलों को नुकसान पहुँचाए बिना कीटनाशकों द्वारा फसलों और रोपों की वृद्धि को बढ़ा सकता है, और फसलों की जीवन शक्ति को बहुत बढ़ा सकता है। U16L-4 को आधे से अधिक कीटनाशकों की खपत को बचाने, उत्पादन लागत को कम करने और श्रमिकों के कीटनाशकों के संपर्क में आने के समय को कम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, इस प्रकार श्रमिकों के जीवन की सुरक्षा सुनिश्चित करता है।
लाभ:
- यह ले जाने के लिए सुविधाजनक है (तह कन्वेयर);
- सटीक नियंत्रण (पूर्ण या अर्ध-स्वचालित, अनियंत्रित वापसी);
- विश्वसनीय (हवा, बारिश, धूल के खिलाफ), शोर प्रतिरोधी;
- औद्योगिक ब्रशलेस इलेक्ट्रिक मोटर्स का उपयोग, उच्च तापमान का प्रतिरोध, जंग;
- अर्ध-स्वचालित उड़ान, आपको केवल सहायक बैटरी बदलने की आवश्यकता है;
- काम करने की दूरी कई सौ मीटर से लेकर कई किलोमीटर तक होती है, ऑपरेशन मोड में मैनुअल कंट्रोल, सेमी-ऑटोमैटिक कंट्रोल और कंप्यूटर प्रोग्राम कंट्रोल शामिल हैं।
कृषि के लिए आगरा-टी30। Agras-T30 बीज, सूखे खाद और पौधों का छिड़काव करने में सक्षम है। ड्रोन रिमोट कंट्रोल से लैस है जिसमें 5.5-इंच की स्क्रीन और विशेष रूप से कृषि उड़ानों के लिए डिज़ाइन किया गया सॉफ़्टवेयर है। एक कंट्रोलर तीन ड्रोन को कंट्रोल कर सकता है।
इसमें 30 लीटर का टैंक है और यह 16 नोजल से लैस है। स्प्रे टैंक के अलावा, टी30 को बीज, सूखे उर्वरक या कीड़ों के लिए 40 लीटर स्प्रेडर से लैस किया जा सकता है। स्वचालित उड़ान के लिए, T30 सेंटीमीटर-स्तर की स्थिति सटीकता के साथ एक RTK जीपीएस सिस्टम का उपयोग करता है, बाधाओं से बचने के लिए एक गोलाकार लिडार, आगे और पीछे FPV कैमरे।
छिड़काव करते समय ड्रोन की उत्पादकता 16.2 हेक्टेयर प्रति घंटे तक होती है। स्प्रे व्यास - 9 मीटर। नोजल का प्रदर्शन 8 लीटर प्रति मिनट की तीव्रता तक पहुंच सकता है। समाधान आपूर्ति की तीव्रता को 8 सोलनॉइड वाल्व द्वारा नियंत्रित किया जाता है। ड्रोन वास्तविक समय में टैंक में शेष सामग्री का पता लगाता है और स्वचालित रूप से ईंधन भरने के लिए वापस आ जाता है।
शुष्क मिश्रण और बीज प्रसार प्रणाली में प्रति मिनट 50 किलोग्राम तक की फ़ीड दर, 7 मीटर तक की चौड़ाई और 1 टन प्रति घंटे तक की क्षमता होती है। यह प्रणाली वास्तविक समय वजन निगरानी का भी समर्थन करती है और इसमें अधिक सटीक रीफिल अलर्ट प्रदान करने के लिए एक रोटेशन सेंसर है।
स्थापित नोजल वाले दो बीम एक निश्चित कोण तक बढ़ सकते हैं, जिससे छिड़काव करते समय पौधों के निचले हिस्से को पकड़ना संभव हो जाता है। बागों और अंगूर के बागों के बीच उड़ान भरते समय यह विशेष रूप से महत्वपूर्ण है।
एक सर्वदिशात्मक लिडार और दो कैमरों की मदद से, ड्रोन इलाके को ट्रैक करता है और इसे पौधों के ऊपर एक स्थिर ऊंचाई पर दोहराता है। कैमरे की लिडार और एलईडी लाइटिंग से आप रात में काम कर सकते हैं। गोलाकार रडार प्रणाली धूल और प्रकाश के हस्तक्षेप की उपस्थिति की परवाह किए बिना सभी मौसम स्थितियों और देखने के कोणों में बाधाओं और आसपास के क्षेत्र को पहचानती है। स्वचालित टक्कर से बचाव और अनुकूली उड़ान सुविधाएँ काम करते समय आपको सुरक्षित रखने में मदद करती हैं।
गारंटीकृत बैटरी चार्ज चक्रों की संख्या 1000 है। चार्ज करने का समय 10 मिनट है। बैटरी ओवरहीटिंग से डरती नहीं है, इसलिए आप इसे बदलने के तुरंत बाद चार्ज करना शुरू कर सकते हैं। निरंतर के लिए
29,000 एमएएच की क्षमता वाली दो बैटरी पर्याप्त हैं।
ड्रोन में IP67 सुरक्षा है, धूल, नमी और कीटनाशकों से डरता नहीं है।
यूएवी के उपयोग की समस्या की प्रासंगिकता
कृषि वृक्षारोपण पर नियंत्रण वर्तमान में संदेह से परे है। लेकिन अक्सर एक विमान से खेतों में स्थिति के पूर्ण पैमाने का आकलन करना असंभव है। इसलिए, इस प्रक्रिया को तेज करने के लिए हवाई फोटोग्राफी का उपयोग करना आवश्यक है। कृषि उत्पादन में, इसके लिए पारंपरिक रूप से छोटे विमानों का उपयोग किया जाता है (रूस में - एएन -2 प्रकार के विमान), जो काफी महंगा है और अक्सर छोटे कृषि उद्यमों की पहुंच से बाहर है। इसलिए, कई देशों में, कृषि भूमि को नियंत्रित करने के लिए मानव रहित हवाई वाहनों (यूएवी) का उपयोग किया जाता है, जिसकी लागत, आर्थिक दृष्टिकोण से, किसी भी मानवयुक्त विमान की तुलना में कई गुना सस्ती है।
दुनिया भर के किसान कृषि में मानव रहित हवाई वाहनों के उपयोग की संभावनाओं को सक्रिय रूप से तलाश रहे हैं। हम कुछ प्रकार के उर्वरकों के परिवहन के साथ-साथ बायोमास की मात्रा और गुणवत्ता के लिए चरागाहों की निगरानी के बारे में बात कर रहे हैं। कृषि में ड्रोन अधिक से अधिक प्रासंगिक होते जा रहे हैं। हवाई फोटोग्राफी, या अधिक सटीक रूप से, नियोजित हवाई फोटोग्राफी, एक कैमरे के साथ ड्रोन का उपयोग करके की जाती है जो दृश्य और थर्मल रेंज में शूट करता है।
कृषि के लिए यूएवी का उपयोग इतना महत्वपूर्ण क्यों है? क्योंकि बिना क्वालिटी डेटा के कृषि एक बड़ी समस्या में बदल जाती है। फसल उत्पादन के लिए लगभग आधी उपभोग्य वस्तुएं (तरल पदार्थ से लेकर कीटनाशकों, कवकनाशी और शाकनाशी तक) बस बेकार हैं, क्योंकि वे जितनी मात्रा में होनी चाहिए, उससे अधिक मात्रा में खर्च की जाती हैं, या वे सही जगह पर नहीं हैं, उदाहरण के लिए, बीच की खाई में, और स्वयं पौधों के नीचे नहीं। ऐसी स्थिति के परिणाम फसल के पूर्ण नुकसान तक सबसे अधिक दु:खद हो सकते हैं।
एक बार कृषि नियंत्रित कर सकती है कि प्रत्येक पौधे का क्या होता है, तो रसायनों को अधिक सटीक रूप से लागू करना संभव होगा। छोटे खेतों में किसान हाथ से भी नियंत्रण कर सकते हैं, लेकिन बोए गए खेतों का क्षेत्र हमेशा इसे जल्दी करने की अनुमति नहीं देता है। ऐसे मामलों में किए गए ज्यादातर आकलन जमीनी स्तर पर खेतों का दौरा करने वाले विशेषज्ञ समूह की मदद से किए जाते हैं। विमान से घटना के पूरे पैमाने का आंकलन करना असंभव है। इसलिए, इस प्रक्रिया को तेज करने के लिए, हवाई फोटोग्राफी का उपयोग करना आवश्यक है, जिसमें उड़ने वाले रोबोट - मानव रहित हवाई वाहन शामिल हैं। किसान केवल कीटनाशकों और कवकनाशी का उपयोग करेंगे जहां उनकी वास्तव में आवश्यकता होगी और कम मात्रा में; इस तरह, भोजन और पर्यावरण को रसायनों से दूषित होने से रोका जा सकेगा, और पैसे की भी बचत होगी। बुवाई के दौरान इस तरह के दोष, जैसे गंजे धब्बे, सूखे या बाढ़ के बाद फसल की मृत्यु, और अन्य कारकों के लिए परिचालन नियंत्रण की आवश्यकता होती है, जो केवल मानव रहित हवाई फोटोग्राफी द्वारा प्रदान किया जा सकता है।
कृषि में यूएवी का उपयोग यह संभव बनाता है: खेतों के इलेक्ट्रॉनिक मानचित्र बनाना; खेत की सूची; कार्य के दायरे का मूल्यांकन करना और उनके कार्यान्वयन की निगरानी करना; फसलों की स्थिति की परिचालन निगरानी करना; NDVI सूचकांक (वनस्पति सूचकांक) निर्धारित करें; फसलों के अंकुरण का आकलन; फसल की पैदावार की भविष्यवाणी; जुताई की गुणवत्ता की जाँच करें; कृषि भूमि की पारिस्थितिक निगरानी करना।
कार्य
- प्रति घंटा कार्य कुशलता - 16.2 हेक्टेयर।
- उच्च परिशुद्धता प्रवाह मीटर - ± 2% की त्रुटि के साथ दो-चैनल विद्युत चुम्बकीय प्रवाह मीटर।
- लेवल सेंसर - कंटीन्यूअस लेवल सेंसर (रियल-टाइम पेस्टिसाइड लोडिंग डिटेक्शन और इंटेलिजेंट फिलिंग पॉइंट प्रेडिक्शन के साथ)।
- अधिकतम स्प्रे प्रवाह 7.2–8 लीटर/मिनट है।
यूएवी के उपयोग की समस्या की प्रासंगिकता
कृषि वृक्षारोपण पर नियंत्रण वर्तमान में संदेह से परे है। लेकिन अक्सर एक विमान से खेतों में स्थिति के पूर्ण पैमाने का आकलन करना असंभव है। इसलिए, इस प्रक्रिया को तेज करने के लिए हवाई फोटोग्राफी का उपयोग करना आवश्यक है। कृषि उत्पादन में, इसके लिए पारंपरिक रूप से छोटे विमानों का उपयोग किया जाता है (रूस में - एएन -2 प्रकार के विमान), जो काफी महंगा है और अक्सर छोटे कृषि उद्यमों की पहुंच से बाहर है। इसलिए, कई देशों में, कृषि भूमि को नियंत्रित करने के लिए मानव रहित हवाई वाहनों (यूएवी) का उपयोग किया जाता है, जिसकी लागत, आर्थिक दृष्टिकोण से, किसी भी मानवयुक्त विमान की तुलना में कई गुना सस्ती है।
दुनिया भर के किसान कृषि में मानव रहित हवाई वाहनों के उपयोग की संभावनाओं को सक्रिय रूप से तलाश रहे हैं। हम कुछ प्रकार के उर्वरकों के परिवहन के साथ-साथ बायोमास की मात्रा और गुणवत्ता के लिए चरागाहों की निगरानी के बारे में बात कर रहे हैं। कृषि में ड्रोन अधिक से अधिक प्रासंगिक होते जा रहे हैं। हवाई फोटोग्राफी, या अधिक सटीक रूप से, नियोजित हवाई फोटोग्राफी, एक कैमरे के साथ ड्रोन का उपयोग करके की जाती है जो दृश्य और थर्मल रेंज में शूट करता है।
कृषि के लिए यूएवी का उपयोग इतना महत्वपूर्ण क्यों है? क्योंकि बिना क्वालिटी डेटा के कृषि एक बड़ी समस्या में बदल जाती है। फसल उत्पादन के लिए लगभग आधी उपभोग्य वस्तुएं (तरल पदार्थ से लेकर कीटनाशकों, कवकनाशी और शाकनाशी तक) बस बेकार हैं, क्योंकि वे जितनी मात्रा में होनी चाहिए, उससे अधिक मात्रा में खर्च की जाती हैं, या वे सही जगह पर नहीं हैं, उदाहरण के लिए, बीच की खाई में, और स्वयं पौधों के नीचे नहीं। ऐसी स्थिति के परिणाम फसल के पूर्ण नुकसान तक सबसे अधिक दु:खद हो सकते हैं।
एक बार कृषि नियंत्रित कर सकती है कि प्रत्येक पौधे का क्या होता है, तो रसायनों को अधिक सटीक रूप से लागू करना संभव होगा। छोटे खेतों में किसान हाथ से भी नियंत्रण कर सकते हैं, लेकिन बोए गए खेतों का क्षेत्र हमेशा इसे जल्दी करने की अनुमति नहीं देता है। ऐसे मामलों में किए गए ज्यादातर आकलन जमीनी स्तर पर खेतों का दौरा करने वाले विशेषज्ञ समूह की मदद से किए जाते हैं। विमान से घटना के पूरे पैमाने का आंकलन करना असंभव है। इसलिए, इस प्रक्रिया को तेज करने के लिए, हवाई फोटोग्राफी का उपयोग करना आवश्यक है, जिसमें उड़ने वाले रोबोट - मानव रहित हवाई वाहन शामिल हैं। किसान केवल कीटनाशकों और कवकनाशी का उपयोग करेंगे जहां उनकी वास्तव में आवश्यकता होगी और कम मात्रा में; इस तरह, भोजन और पर्यावरण को रसायनों से दूषित होने से रोका जा सकेगा, और पैसे की भी बचत होगी। बुवाई के दौरान इस तरह के दोष, जैसे गंजे धब्बे, सूखे या बाढ़ के बाद फसल की मृत्यु, और अन्य कारकों के लिए परिचालन नियंत्रण की आवश्यकता होती है, जो केवल मानव रहित हवाई फोटोग्राफी द्वारा प्रदान किया जा सकता है।
कृषि में यूएवी का उपयोग यह संभव बनाता है: खेतों के इलेक्ट्रॉनिक मानचित्र बनाना; खेत की सूची; कार्य के दायरे का मूल्यांकन करना और उनके कार्यान्वयन की निगरानी करना; फसलों की स्थिति की परिचालन निगरानी करना; NDVI सूचकांक (वनस्पति सूचकांक) निर्धारित करें; फसलों के अंकुरण का आकलन; फसल की पैदावार की भविष्यवाणी; जुताई की गुणवत्ता की जाँच करें; कृषि भूमि की पारिस्थितिक निगरानी करना।
एक हवाई फोटोग्राफी यूएवी को लोड किए गए मार्ग के साथ स्वचालित मोड (ऑटोपायलट पर) में लॉन्च, टेक ऑफ और लैंड किया जाता है। पूर्व नियोजित मार्ग के साथ उड़ान भरने वाला यूएवी क्षेत्र का डिजिटल सर्वेक्षण करता है। सर्वेक्षण के परिणाम जीपीएस निर्देशांक के अनुसार प्रोग्राम किए गए बिंदुओं पर उच्च-रिज़ॉल्यूशन छवियां हैं। हवाई फोटोग्राफी मार्ग पूरा करने के बाद, यूएवी उसी बिंदु पर उतरता है जहां से उसने उड़ान भरी थी। प्रत्येक छवि के लिए, डिजिटल जानकारी का एक पूरा सेट प्राप्त किया जाता है, पारंपरिक सिस्टम में स्थानांतरण और उपयोग के लिए केंद्रीय डेटा बिंदु के निर्देशांक (उदाहरण के लिए, आर्कव्यू या मैपइन्फो)। इस प्रकार, सभी तस्वीरें भू-संदर्भित हैं और उन्हें एक बड़े क्षेत्र ऑर्थोमोसेक में सिला जा सकता है।
यूएवी से हवाई फोटोग्राफी कृषि के लिए उच्च-रिज़ॉल्यूशन उपग्रह इमेजरी की जगह ले सकती है। वर्तमान में, कृषि में सटीक खेती का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। यह कृषि के एक नए दृष्टिकोण पर आधारित है, जिसमें कृषि क्षेत्र, राहत में विषम, कृषि रासायनिक पोषक तत्व सामग्री को सबसे प्रभावी कृषि प्रौद्योगिकियों के प्रत्येक स्थल पर लागू करने की आवश्यकता है।
कृषि के लिए यूएवी उपग्रहों की तुलना में कई समस्याओं को तेजी से और सस्ते में हल कर सकते हैं। इसका मतलब है कि काम का समय पर निष्पादन, उसी दिन शूटिंग से सबसे अधिक दबाव वाले मुद्दों पर त्वरित कार्रवाई करने में मदद मिलेगी। और साथ ही समय के साथ स्थिति में बदलाव भी तुरंत परिलक्षित होगा।
कृषि सर्वेक्षण का उद्देश्य किसानों को यह दिखाना है कि वे सतह से क्या नहीं देख सकते हैं, और इस मामले में समय सीमा विशेष रूप से महत्वपूर्ण है। कृषि भूमि का प्रतिदिन या सप्ताह में एक बार नियमित हवाई सर्वेक्षण करते समय और उन्हें विशेष सॉफ्टवेयर में पोस्ट-प्रोसेसिंग करते समय, उसी क्षेत्र में परिवर्तनों की गतिशीलता का पता लगाना संभव है, और इन आंकड़ों को भूमि उत्पादकता के साथ सटीक रूप से सहसंबद्ध किया जा सकता है।
इसके अलावा, एरियल फोटोग्राफी डेटा एक मार्केटिंग टूल हो सकता है। कुछ बीज कंपनियां बिक्री के हिस्से के रूप में फसल की मुफ्त हवाई फोटोग्राफी प्रदान करती हैं। साथ ही, कृषि सर्वेक्षण डेटा रोपण ट्रैकिंग के लिए केवल एक मार्गदर्शिका से कहीं अधिक है। इमेजरी का उपयोग करके रोपण की निगरानी कृषि गतिविधियों की निगरानी में गुणात्मक अंतर ला सकती है, उर्वरकों और पानी के लिए अनावश्यक लागतों को रोकने में मदद करती है, और कुछ उपभोक्ता अक्सर हवाई फोटोग्राफी का उपयोग करके उगाए गए उत्पादों के लिए अधिक भुगतान करने को तैयार होते हैं, और इस तरह स्थायी कृषि को प्राथमिकता देते हैं। और जैविक खेती पर निर्भर हैं।
निष्कर्ष
- मानव रहित हवाई वाहनों का उपयोग पौधों के बढ़ते मौसम के दौरान अवलोकन और फसलों की तेजी से पहचान सुनिश्चित करता है जिन्हें तत्काल निषेचन की आवश्यकता होती है।
- ड्रोन द्वारा प्राप्त जानकारी की सहायता से खेतों के इलेक्ट्रॉनिक मानचित्रों को संकलित करके कृषि मशीनों और इकाइयों का अधिक तर्कसंगत उपयोग करना संभव है।
- ड्रोन बुवाई के परिणामों का विश्लेषण करना संभव बनाते हैं और मशीन ऑपरेटरों के काम में सुधार के लिए जल्दी से उपाय करते हैं, उदाहरण के लिए, उपकरणों के मार्गों को अनुकूलित करने के लिए,
फसल सुरक्षा। - परिदृश्य की परवाह किए बिना ड्रोन का उपयोग किया जा सकता है।
निकट भविष्य में कृषि के आधार के रूप में यूएवी
कृषि ड्रोन खेतों के विकास में एक नवीन प्रवृत्ति है। यूएवी विभिन्न प्रकार के अनुसंधान करने में सक्षम हैं जो एक सामान्य व्यक्ति के लिए दुर्गम हैं। केवल कुछ किलोग्राम के विशिष्ट वजन के साथ, कृषि ड्रोन लंबे समय तक हवा में रहने में सक्षम होते हैं और इस दौरान प्रभावशाली आकार के क्षेत्रों का निरीक्षण करते हैं।
कृषि ड्रोन 3डी प्रारूप में खेतों के इलेक्ट्रॉनिक मानचित्र बनाना, वनस्पति सूचकांक की गणना करना) को संभव बनाता है ताकि फसलों को प्रभावी ढंग से उर्वरित किया जा सके, चल रहे काम का जायजा लिया जा सके और खेत की रक्षा की जा सके।
आइए हम उन कार्यों के उदाहरणों पर अधिक विस्तार से विचार करें जो कृषि ड्रोन द्वारा किए जा सकते हैं।
- मिट्टी की स्थिति का विश्लेषण। यूएवी पर विशेष रूप से लगाए गए कैमरों और सेंसर की मदद से किसान विभिन्न क्षेत्रों में मिट्टी की स्थिति का विश्लेषण करते हैं और यह निर्धारित करते हैं कि उनमें से कौन सा बीज बोने के लिए सबसे उपयुक्त है।
- बीज बोना। वर्तमान में बाजार में कई स्टार्टअप हैं जो विशेष ड्रोन का उपयोग करके पौधे लगाने की पेशकश करते हैं जो बीज कैप्सूल को मिट्टी में शूट करते हैं। ऐसे स्टार्टअप का एक उदाहरण बायोकार्बन इंजीनियरिंग है, जिसने 2015 के वसंत में अपने लिए एक नाम बनाया जब उसने एक वर्ष में 1 बिलियन पेड़ लगाने की योजना की घोषणा की।
- फसल की स्थिति की निगरानी। किसानों के लिए आवश्यक उपाय करने के लिए समय पर ढंग से कीटों का पता लगाना बहुत महत्वपूर्ण है जो खेत को मारते हैं। यह लंबे समय से ज्ञात है कि पौधों की स्थिति में गिरावट के पहले लक्षण क्लोरोफिल में परिवर्तन में प्रकट होते हैं।
इसलिए यूएवी पर इंफ्रारेड कैमरे लगाकर किसान समय पर फसल खराब होने की शुरुआत के बारे में जान सकते हैं। - फसल प्रसंस्करण। कृषि में यूएवी के लिए आवेदन का एक अन्य संभावित क्षेत्र कीटनाशकों और विशेष उर्वरकों के साथ फसलों का एक समान छिड़काव है। ड्रोन की मदद से किसान दूर से ही इस तरह के काम को अंजाम दे सकेंगे।
- उपज का पूर्वानुमान। निगरानी के दौरान एकत्र किए गए डेटा का उपयोग विभिन्न विश्लेषणात्मक रिपोर्ट बनाने के लिए किया जा सकता है। इस मामले में, यूएवी का उपयोग डेटा संग्रह मंच के रूप में किया जाएगा, जबकि काम का मुख्य दायरा विशेष सॉफ्टवेयर पर पड़ेगा जो एकत्रित जानकारी को संसाधित करता है। कई विशेषज्ञ यह भी मानते हैं कि कृषि यूएवी का भविष्य इस विकास मॉडल में निहित है - उपकरण स्वयं "कमोडिटी" बन जाएंगे, जबकि बाजार के लिए मुख्य मूल्य विशेषज्ञ होंगे जो कृषि भूमि के आगे के विकास पर सही निर्णय लेने में सक्षम हैं। सॉफ्टवेयर के परिणामों के आधार पर।
बाजार की समीक्षा
फिलहाल, कृषि यूएवी का बाजार विकास के शुरुआती चरण में है। हालांकि, विशेषज्ञों का मानना है कि भविष्य में कृषि ड्रोन के लिए सबसे बड़े बाजार क्षेत्रों में से एक बन जाएगी। 2016 में बाजार और बाजारों ने अनुमान लगाया कि कृषि यूएवी के लिए बाजार $864.4 मिलियन है, जो 30 तक 4.2% से $2022 बिलियन की स्थिर वार्षिक वृद्धि की भविष्यवाणी करता है। बाजार और बाजार विशेषज्ञों के अनुसार, नियामक वातावरण में क्रमिक सुधार से बाजार की वृद्धि को सुगम बनाया जाएगा। , जो अब दुनिया के विभिन्न देशों में मनाया जाता है।
विश्लेषक एजेंसी पीडब्ल्यूसी का अनुमान है कि कुछ दशकों में अकेले कृषि ड्रोन (विमान-प्रकार के ड्रोन शामिल नहीं) का बाजार लगभग 32.4 बिलियन डॉलर का हो सकता है। यह विकास कृषि उद्योग में नवाचार के बिना, जो उत्पादकता बढ़ाने की अनुमति देता है, सभी को खिलाने के लिए वैश्विक जनसंख्या में वृद्धि से प्रेरित होगा, अपरिहार्य है।
जिन देशों में अब कृषि ड्रोन का सक्रिय उपयोग हो रहा है, उनमें से कोई भी संयुक्त राज्य अमेरिका, चीन, जापान, ब्राजील, यूरोपीय संघ के देशों, आदि डीजेआई, यामाहा और अन्य को बाहर कर सकता है। विशेषज्ञ ध्यान दें कि हाल के वर्षों में, कृषि उत्पादकों ने यूएवी के उपयोग में उच्च रुचि दिखाना शुरू कर दिया है। विशेष रूप से, अमेरिकी कंपनी रेवेन, जो कि AgEagle ड्रोन का वितरक है, ने हाल ही में कृषि उपकरण के प्रमुख निर्माताओं - Deere & Company और AGCO Corporation के साथ दीर्घकालिक सहयोग अनुबंध पर हस्ताक्षर किए।
बहुत अनुकूल नियामक और कानूनी विनियमन नहीं होने के बावजूद, कृषि उद्योग और हमारे देश में ड्रोन विकसित हो रहे हैं।
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