ग्रेट लेक्स फ्रूट, वेजिटेबल एंड फार्म मार्केट एक्सपो इस साल काफी ट्रीट था।
मैंने अपने आस-पास और अपने भीतर ऊर्जा महसूस की - एक या दो साल बिना सम्मेलनों के मुझे एहसास नहीं हुआ कि मैं अन्य उत्पादकों और कृषि पेशेवरों के आसपास होने से कितना चूक गया। यकीनन अच्छा लगा।
मिशिगन स्टेट यूनिवर्सिटी हॉर्टिकल्चर में डैन ब्रेनार्ड ने खरपतवार नियंत्रण के बारे में बात करने के लिए हमारे क्षेत्र के कुछ बेहतरीन और प्रतिभाशाली लोगों को एक साथ खींचा, और तकनीक के जादू के माध्यम से हमें कैलिफोर्निया के एक विशेषज्ञ से भी सुनने को मिला। इस लेख में मैं बुनियादी प्रकार के रोबोटिक वीडर्स का वर्णन करूंगा, उदाहरण के लिए कि वे क्या करने में सक्षम हैं और कैलिफोर्निया में व्यावसायिक रूप से उनका उपयोग कैसे किया जा रहा है।
कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, डेविस के स्टीव फेनिमोर उन उत्पादकों के साथ काम करते हैं जो सब्जियों में इन वीडिंग रोबोट का उपयोग करते हैं। पहले उन्होंने विभिन्न प्रकार के रोबोटिक वीडर्स के बीच कुछ अंतर किए। सबसे पहले, जटिलता के निम्नतम स्तर के साथ, कैमरा-निर्देशित अड़चनें हैं (फोटो 1)। इन्हें ट्रैक्टर के पीछे थ्री-पॉइंट हिच द्वारा खींचा जाता है और टूलबार को हाइड्रोलिक सिलेंडर द्वारा बाएं और दाएं (यात्रा की दिशा के लंबवत) ले जाया जाता है। आंदोलन को कैमरों द्वारा नियंत्रित किया जाता है जो फसल को "देखते हैं", उपकरण को फसल पंक्ति पर केंद्रित रखते हैं। कैमरा निर्देशित वीडर केवल पारंपरिक निराई उपकरणों को पंक्ति पर केंद्रित रखते हैं।
अगला, जटिलता के एक मध्यवर्ती स्तर के साथ, ट्रैक्टर-माउंटेड इन-रो रोबोटिक वीडर हैं (फोटो 2, शीर्ष पर चित्रित)। इन्हें तीन-बिंदु अड़चन द्वारा ट्रैक्टर के पीछे भी खींचा जाता है, हालांकि, वे पारंपरिक निराई उपकरणों का उपयोग नहीं करते हैं, बल्कि, प्रत्येक पंक्ति के लिए एक कैमरा होता है और कैमरा अलग-अलग पौधों के बीच स्टील के एक टुकड़े को घुमाता है। ट्रैक्टर-माउंटेड इन-रो रोबोटिक कल्टीवेटर्स को ट्रैक्टर चलाने या इसे नियंत्रित करने के लिए एक व्यक्ति की आवश्यकता होती है।
अंतिम प्रकार की निराई रोबोट, जटिलता के उच्चतम स्तर के साथ, स्वायत्त रोबोटिक वीडर हैं (फोटो 3)। इन मशीनों को ट्रैक्टर या ऑपरेटर की आवश्यकता नहीं होती है और एक बार एक फील्ड मैप डालने के बाद वे दिन या रात में घंटों तक खेत के माध्यम से अपने आप आगे बढ़ते हैं। अभी के लिए ये स्वायत्त रोबोटिक वीडिंग मशीनें पारंपरिक निराई उपकरण (स्वीप, फिंगर-वीडर, आदि) ले जा सकती हैं, न कि कैमरा-नियंत्रित ब्लेड जो प्रत्येक पौधे के बीच में खरपतवार करते हैं।
Fennimore ने बहुत सारे परीक्षण किए हैं, और उन्होंने प्रत्येक उपकरण के लिए आवश्यक समय के बारे में अपना डेटा साझा किया है। एक एकड़ लेट्यूस को उगाने में लगभग 439 डॉलर प्रति एकड़ का खर्च आता है। इस कुल निराई के समय में से 68% हाथ से निराई की आवश्यकता होती है, 9% ट्रैक्टर की खेती के लिए है, और 22% शाकनाशी अनुप्रयोग है। हाथ से निराई करना खरपतवार नियंत्रण की प्रमुख लागत है।
फेनिमोर ने तीन अलग-अलग रोबोटिक वीडर्स की पहचान की जिनका उपयोग कैलिफोर्निया में किया जा रहा है। स्टाउट (फोटो 2) एक ट्रैक्टर-माउंटेड इन-रो रोबोटिक वीडर है। टाइटन (फोटो 4) भी एक ट्रैक्टर-माउंटेड इन-रो रोबोटिक वीडर है, लेकिन यह अपने ट्रैक्टर के साथ आता है, और डिनो पारंपरिक उपकरणों के साथ एक स्वायत्त रोबोटिक वीडर है (फोटो 3)। फेनिमोर ने अपने और रिचर्ड स्मिथ द्वारा किए गए परीक्षणों के परिणामों को साझा करते हुए दिखाया कि ये तीन मशीनें क्या कर सकती हैं।
मशीनों का प्रदर्शन परिवर्तनशील था (खेती की तरह)। उदाहरण के लिए एक व्यावसायिक क्षेत्र में एक परीक्षण में टाइटन मशीन ने पंक्ति में 69% खरपतवारों को हटा दिया और हाथ की निराई के समय को लगभग आधा कर दिया (पारंपरिक बीच-पंक्ति की खेती की तुलना में), लेकिन एक अन्य परीक्षण में इसने केवल 31% खरपतवारों को हटा दिया पंक्ति में और हाथ से निराई के समय को लगभग 10% कम कर दिया।
एक अन्य शोध परीक्षण में, बीच-बीच में ट्रैक्टर की खेती ने बेड-टॉप पर 66% खरपतवार हटा दिए और टाइटन ने 91% हटा दिया। इस परीक्षण में टाइटन ने बीच-बीच में ट्रैक्टर की खेती की तुलना में हाथ की निराई को लगभग आधा कर दिया। एक अन्य व्यावसायिक क्षेत्र के परीक्षण में स्टाउट ने पंक्ति के बीच के खरपतवारों के 98% को हटा दिया और हाथ से निराई के समय को बीच-बीच में ट्रैक्टर की खेती की तुलना में लगभग आधा कर दिया (हालाँकि एक अन्य पास में यह 52% तक कम हो गया - फिर से, परिणाम परिवर्तनशील हैं)। डिनो में फिंगर वीडर्स लगाए गए थे, और इसने 61% मातम को हटाने वाले बीच-पंक्ति ट्रैक्टर की खेती की तुलना में 41% मातम को हटा दिया।
Fennimore उच्च खरपतवार घनत्व वाले क्षेत्रों में सटीक रूप से संचालित करने के लिए इन मशीनों की क्षमता से प्रभावित था। जुलाई में, पर्सलेन के साथ एक लेट्यूस फील्ड उग आया था (फोटो 5)। उन्होंने सोचा कि उन्हें परीक्षण रद्द करना होगा क्योंकि कंप्यूटर लेटस के पौधों और खरपतवारों के बीच अंतर नहीं बता सकता था, लेकिन स्टाउट कंपनी को लगा कि वह ऐसा कर सकती है। मानक ट्रैक्टर की खेती ने पंक्ति में किसी भी खरपतवार को प्रभावी ढंग से नहीं हटाया, लेकिन स्टाउट ने 76% इन-रो मातम को हटा दिया। उच्च खरपतवार घनत्व के साथ इसे खेत के माध्यम से बनाने में लंबा समय लगता है - मानक ट्रैक्टर की खेती के लिए 78 घंटे प्रति एकड़ की आवश्यकता होती है जबकि स्टाउट को प्रति एकड़ 30 घंटे की आवश्यकता होती है। हालांकि सामान्य तौर पर, स्टीव के आसपास के उत्पादकों ने पाया है कि ट्रैक्टर पर लगे रोबोटिक वीडर्स 10-8 घंटों में 10 एकड़ के खेत में खेती कर सकते हैं।
फेनिमोर ने कहा कि एक विस्तार विशेषज्ञ के रूप में उन्हें उत्पादन लागतों की परवाह है; भले ही ये रोबोटिक वीडर अद्भुत काम करते हों, अगर वे उत्पादन लागत में बहुत अधिक वृद्धि करते हैं, तो वे उत्पादकों के लिए अच्छे नहीं होते हैं।
उन्होंने लेट्यूस में हाथ से निराई करने के लिए रोबोटिक वीडर्स की लागत की तुलना करते हुए एक अध्ययन का हवाला दिया (समीक्षा में टॉर्टे एट अल।)। उनका अनुमान है कि लेट्यूस को हाथ लगाने के लिए औसतन 161 डॉलर प्रति एकड़ का खर्च आता है। फिर उन्होंने तीन अलग-अलग प्रकार के ट्रैक्टर-माउंटेड इन-रो रोबोटिक वीडर्स की लागत का पता लगाया - वे $ 166- $ 204 प्रति एकड़ (एक ट्रैक्टर, ऑपरेटर, मशीन की लागत और रखरखाव सहित) से भिन्न थे। इन मशीनों के उपयोग से हाथ की निराई की लागत 100 डॉलर प्रति एकड़ तक कम हो सकती है, लेकिन रोबोटिक वीडर का उपयोग करके खरपतवार नियंत्रण के लिए कुल लागत $ 266- $ 304 प्रति एकड़ के बीच थी।
इसका मतलब यह है कि रोबोटिक वीडर का उपयोग करने में हाथ से निराई करने की तुलना में अधिक खर्च होता है। तो कैलिफ़ोर्निया में कुछ उत्पादक इन रोबोटिक वीडर्स को क्यों अपना रहे हैं?
फेनिमोर ने कुछ शोध किया और यह पता लगाने के लिए सोचा कि क्यों। उन्होंने सीईओ के एक सर्वेक्षण में उनसे पूछा कि वे प्रौद्योगिकी क्यों अपनाना चाहते हैं (अर्थशास्त्री, 1/16/21)। उन्होंने कहा कि मशीनें जोखिम को कम कर सकती हैं (कम लोगों को चोट लगती है), कर्मचारियों की तुलना में अधिक विश्वसनीय हो सकती हैं और लागत को अधिक अनुमानित बनाने में मदद कर सकती हैं। इसके अतिरिक्त, शाकनाशी कम रिटर्न दिखा रहे हैं और कम युवा लोग हैंड वीडर बनने की ख्वाहिश रखते हैं।
क्योंकि इन रोबोटिक वीडर्स को निवेश की आवश्यकता होती है (एक मानक स्टाउट मॉडल $ 350,000 है) कुछ कंपनियां मशीन के उपयोग को अनुबंधित करती हैं - ठीक उसी तरह जैसे आप एक कस्टम स्प्रेयर या हार्वेस्टर को किराए पर लेंगे।
अभी के लिए, ये स्वायत्त रोबोटिक वीडर्स और ट्रैक्टर-माउंटेड इन-रो रोबोटिक वीडर्स दक्षिणी कैलिफोर्निया और एरिज़ोना में हमारे देश के सबसे बड़े सब्जी उत्पादक क्षेत्रों में केंद्रित हैं। लेकिन मैंने स्टाउट के सीईओ ब्रेंट शेड से बात की, और उन्होंने मुझे बताया कि उनके पास फ्लोरिडा और जॉर्जिया में मशीनें हैं, और मिडवेस्ट से रुचि है। तो हम देखेंगे कि ये रोबोटिक वीडर कैसे फैलते हैं।
— सैम हिचकॉक टिल्टन, वीजीएन संवाददाता